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性的社會進化主要由於人類社會的發展而產生的性方面的變化。人類目前的性的狀態是從動物界進化而來的。這種進化有兩個方面。一個是自然的進化，例如性器官構造的進化等。另一個則是社會的進化。

性的社會進化可以分成3個方面來看。

1、人類性功能的進化。這方面的主要表現是：發情期的消失、女性性進化、性高潮和非生殖性行為的出現等。

2、人類的性活動方式日益豐富多樣。

這首先表現為，由於人類開始自覺地從事社會生產，人類就不得不開始直立行走，因此人類的性交方式開始以男女面對面的性交為主，而所有四肢行走的哺乳動物，幾乎都是雄性採用陰莖從後面插入雌性陰道的性交方式，至少也是以這種方式為主。人類的面對面性交方式，至少使人類的性活動具有了這樣幾個與其他動物有著本質區別的特徵：

其一，只有在面對面的性交中，人類的女性才能與男性一樣，解放了自己的雙手，因此在客觀上具有了抗拒那些違背自己意願的性交的可能性。正是由於這種可能性的客觀存在，在人類發展的各個時期裡，雖然對強姦行為的處罰有著不同的規定，但是對於強姦行為的定義卻是一樣的：凡是違背女性的主觀意願，強制進行的性交，都是強姦行為。

其二：只有在面對面的性交裡，人類的男女雙方才有可能運用雙手和口舌，充分地愛撫和刺激對方的身體。這在客觀上促使人類體表的性感區和敏感部位更加發達，更加敏銳，也促使人類性感區的類型更加多樣，數量更多，分佈範圍更廣。

其三，只有在面對面的性交裡，男女雙方才可能更多地、更充分地運用表情、神態、舉止和語言來進行心理和情感的交流，才有可能創造出人類所獨有的愛情和對於性活動的審美。

其四，只有在面對面的性交裡，人類接受性刺激和輸出性刺激的途徑，才可能從哺乳動物那種以嗅覺為主轉變成人類的以視覺和綜合心理感受為主。這也是人類所獨有的愛情的根基之一。

其五，只有在面對面的性交裡，人類才能把某個特定的對方與整個異性群體嚴格地區分開來，才能更充分對某個特定的對方產生最為強烈的被吸引感、愛慕和依戀。這一切都強化了人類所獨有的、對於獨特的性交物件的選擇能力，因此人類才可能出現一對一的愛情和後來的專偶制婚姻。

3、由於人類必須組成社會才能順利地進行物質再生產和人口再生產，因此人與人之間的性關係就成為人類供養的核心紐帶。正是由於人類的性關係處於這樣一種社會位置上，人類才可能而且有必要發展出一整套性道德。